K 2016预览:伟立机器人携创新机器人亮相

发布时间:2020-04-22  栏目:新闻资讯  评论:0 Comments

摘要:K2016即将到来,在德国工业4.0的宏观大背景下,来自全球各地的橡塑设备及材料供应商纷纷摩拳擦掌,为在K2016做好准备。其中,来自中国的宁波伟立机器人科技有限公司(以下简称伟立机器人)将展示高速机HS-10+A+C、MaxCw25A+C及A+C关节终端等机器人产品及相关设备。
高速机HS-10+A+C♦型号Model:HS-10A+C♦负载Load:10KG♦周期Cycletime:2.8S♦加速度Acceleration:40m/s2♦应用Application:适用于成型周期短,高速取出,复杂多维动作工况;♦特点Features:手臂采用碳纤维材料制作,重量轻、刚性好;终端A+C采用绝对值伺服电机搭载精密谐波减速机,通过格里森螺旋伞齿传动,可实现五轴三联动,高承载,高柔性,高精度。MaxCw25A+C♦结合优化设计的六轴关节机器人末端二轴关节,与主体三线性轴可实现五轴三联动,轻松应对复杂多维动作;♦超灵活和多自由度特性,简化治具设计以及EOAT(治具、工装)快换;♦各轴采用先进的高精度部件,将重复定位精度控制在0.05mm以内,精确定位空间位置,实现精密嵌入、多Pin嵌入等;♦终端A+C采用绝对值伺服电机搭载精密谐波减速机,通过格里森螺旋伞齿传动,高承载,高柔性,高精度。此外,伟立机器人还将带来A+C关节终端等产品。伟立机器人将通过构建业界更高性能的全方位自动化应用方案,解决客户的迫切需求,轻松部署至汽车、包装、日用品、医疗、家电、3C电子等制造行业的生产平台上。
(来自:包装企业网)

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工业机器人的特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性,重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间,而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。

工业机器人一般是指通过仿人类手臂,手关节由电机、减速机和机器人本体、机器人控制系统组成的,是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。用于从事工业生产的机器人。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量,是企业补充和替代劳动力的有效方案。

减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下,需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器,其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。

RV减速器

RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的,具有二级减速和中心圆盘支承结构。自1986年投入市场以来,因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的;御用减速器。

谐波减速器

谐波减速器由三部分组成:谐波发生器、柔性论和刚轮,其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形,靠柔轮与刚轮啮合来传递动力,并达到减速的目的;按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。单机传动比可达到50-4000,而传动效率高达92%-96%。

行星减速器

行星顾名思义行星减速器就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。行星减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性;是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级行星减速器产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。

精密减速器的作用

工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。

精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。

相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

减速机的市场

工业机器人常用的减速机主要有两种,一种是RV减速器,另一种是谐波减速器。在关节型机器人中,由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于高精度机器人减速器,日本具备绝对领先优势,目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断,包括FANUC、ABB、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。

核心零部件一直限制这中国机器人的快速发展,因此早日实现加速器的国产化至关重要。一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元,卖给国内关系好的客户约7万元,关系一般的普通客户约12万元,内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多,可见其间的利润差别有多大。

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